Journal Papers

[1] A. R. Mesquita. Parsimonious bayesian filtering in Markov jump systems with applications to networked control. IEEE Transactions on Automatic Control, pages 1--1, 2020. [ bib | DOI | .pdf ]
[2] Wendy Y Eras-Herrera, Alexandre R Mesquita, and Bruno OS Teixeira. Equality-constrained state estimation for hybrid systems. IET Control Theory & Applications, 13(13):2018--2028, 2019. [ bib ]
[3] WY Eras-Herrera, AR Mesquita, and BOS Teixeira. Multiple-model multiple-hypothesis filter with gaussian mixture reduction. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2017. [ bib ]
[4] A.R. Mesquita and J.P. Hespanha. Jump control of probability densities with applications to autonomous vehicle motion. Automatic Control, IEEE Transactions on, 57(10):2588-2598, 2012. [ bib | DOI | .pdf ]
[5] A.R. Mesquita, J.P. Hespanha, and G.N. Nair. Redundant data transmission in control/estimation over lossy networks. Automatica, 48(8):1612 - 1620, 2012. [ bib | DOI | .pdf ]
[6] A. R. Mesquita, E. L. Rempel, and K. H. Kienitz. Bifurcation analysis of attitude control systems with switching-constrained actuators. Nonlinear Dynamics, 51:207-216, 2008. [ bib | .pdf ]
[7] A.R. Mesquita and K.H. Kienitz. Otimização em tempo de execução de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica, 16(1):76-83, 2005. [ bib ]

Conference Papers

[1] Petrus EOGB Abreu, Bruno OS Teixeira, and Alexandre R Mesquita. Abordagens para atualizacao de parâmetros no contexto de estimação dual de estados e parâmetros. In Congresso Brasileiro de Automática, pages 1722--1727, 2016. [ bib ]
[2] J. H. V. PACOLA, A. R. MESQUITA, and R. R. TORRES. Volatility and risk analysis of low and high-grade iron ore spot price series. In 24th World Mining Congress, pages 259--270, 2016. [ bib ]
[3] P. E. O. G. B. ABREU, B. O. S. TEIXEIRA, and A. R. MESQUITA. Estimação recursiva de parâmetros variantes no tempo para sistemas com sinal de entrada com excitação intermitente. In Congresso Brasileiro de Automática, pages 1710--1715, 2016. [ bib ]
[4] L. B. COSME, M. F. S. V. DANGELO, W. M. CAMINHAS, M. C. O. CAMARGOS FILHO, A. R. MESQUITA, and R. M. PALHARES. Uma abordagem baseada em filtros de partículas para prognóstico de falhas. In XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. [ bib ]
[1] A. R. Mesquita and J. P. Hespanha. Construction of Lyapunov Functions for Piecewise-Deterministic Markov Processes. In Proc. of the 49th Conf. on Dec. and Control, 2010. [ bib | .pdf ]
[2] G. N. Nair, A. R. Mesquita, and J. P. Hespanha. Optimal redundant transmission for state estimation with packet drops. In Proc. of the 2nd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys'10), Sep. 2010. [ bib | .pdf ]
[3] A. R. Mesquita, J. P. Hespanha, and G. N. Nair. Redundant data transmission in control/estimation over wireless networks. In Proc. of the 2009 Amer. Contr. Conf., June 2009. [ bib | .pdf ]
[4] A. R. Mesquita, J. P. Hespanha, and K. J. Aström. Optimotaxis: A stochastic multi-agent optimization procedure with point measurements. In Hybrid Systems: Computation and Control, number 4981 in LNCS, pages 358-371. Springer-Verlag, Berlin, March 2008. [ bib | .pdf ]
[5] A.R. Mesquita, K.H. Kienitz, and E. L. Rempel. Robust limit cycle control in an attitude control system with switching-constrained actuators. In Proc. of the 47th Conf. on Decision and Contr., Dec. 2008. [ bib | .pdf ]
[6] A. R. Mesquita and K. H. Kienitz. Persistent motion and chaos in attitude control with switching actuators. In 16th IFAC World Congress, pages Paper Th-A03-TP/15, Prague, 2005. [ bib ]

Book Chapters

[1] J.P. Hespanha and A.R. Mesquita. Networked control systems: Estimation and control over lossy networks. In John Baillieul and Tariq Samad, editors, Encyclopedia of Systems and Control, pages 1-9. Springer London, 2014. [ bib | DOI | http ]

Technical Reports

[1] A. R. Mesquita. Análise Estatística e Correção da Metodologia de Cálculo do Conceito IDD e do Conceito ENADE. Relatório Técnico, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Nov. 2020. [  .zip ]
[1] A. R. Mesquita. Parsimonious Bayesian Filtering in Markov Jump Systems with Applications to Networked Control Systems. Technical Report, Federal University of Minas Gerais, Belo Horizonte, Dec. 2018. [  .pdf ]

Theses and Monographs

[1] A. R. Mesquita. Exploiting Stochasticity in Multi-agent Systems. PhD thesis, University of California, Santa Barbara, Dec. 2010. [ bib | .pdf ]
[2] A. R. Mesquita. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. Master's thesis, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, São José dos Campos, Brazil, 2006. [ bib | .pdf ]
[3] A. R. Mesquita. Análise paramétrica de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. Bachelor Thesis, 2004. [ bib | .pdf ]