Introduction to Automatic Control of Aircrafts

UFMG Codes: ELT020, ELT072, ENG110

Offered to:

  • Control and Automation Engineering
  • Electrical Engineering
  • Systems Engineering
  • Aerospace Engineering
  • Mechanical Engineering

The following material was written in Brazilian Portuguese:

 

Exemplo de Plano de Curso e Etapas do Trabalho (1º Semestre de 2012)

Imagem do simulador FlightGear, o qual é usado na disciplina para visualizar as manobras, e também para obter os coeficientes aerodinâmicos de diferentes aeronaves.

Bibliografia Recomendada:

  1. Aircraft Control and Simulation, by Brian L. Stevens, Frank L. Lewis and Eric N. Johnson. Third Edition.

  2. Aircraft Flight Dynamics and Control, by Wayne Durham, 1st Edition.

Notas de Aula Recentes:

  1. Aulas Introdutórias (Introdução; Motivação; Objetivos da disciplina; Nomenclatura básica; Referenciais.) (2024)

  2. Bloco 2 (Referenciais e Matrizes de Rotação; Cinemática de Corpos Rı́gidos; Dinâmica de Corpos Rı́gidos; Modelo Matemático de uma Aeronave) (2024)

  3. Bloco 3 (Modelo de Corpo Rı́gido; Forças e Momentos Externos; Equações de Translação no Referencial do Vento) (2024)

  4. Bloco 3: complementação (Forças e Momentos Aerodinâmicos; Modelo da Atmosfera Padrão) (2024)

  5. Bloco 4 (Estabilidade dinâmica: linearização) (2024)

  6. Bloco 5 (Separação Dinâmica: Motivação; Dinâmica Longitudinal; Dinâmica Látero-direcional; Análise Linear Local: Dinâmica Longitudinal e Dinâmica Látero-Direcional) (2024)

  7. Flying and Handling Qualities (in English) (Overview; Cooper-Harper scale; Specifications and Standards: MIL-F-8785C and MIL-STD-1797A; Other criteria) (2022)

  8. Introduction to Aircraft Control (Overview; Aircraft Automatic Control; Stability Augmentation examples; Control Augmentation examples; Autopilot examples; UAV Project example) (2022)

  9. Simulação de Ventos e Turbulências Atmosféricas (Incorporação de ventos e turbulência ao modelo de simulação) (2024)

  10. Laplace Transforms: interpretations and Engineering applications (in English) (2024)

Notas de Aula Mais Antigas:

  1. Aula 1 (Introdução; Motivação; Objetivos; Nomenclatura básica.) (2009)

  2. Aula 2 (Sistemas de Coordenadas e Equações de Movimento.) (2012)

  3. Aula 3 (Equações de Movimento, Forças e Momentos.) (2012)

  4. Aula 4 (Momentos Aerodinâmicos. Atmosfera Padrão. Equações nos eixos do Vento. Dinâmica Longitudinal.) (2012)

  5. Aula 5 (Condições de Equilíbrio de Vôo. Linearização.) (2006)

  6. Aula 6 (Análise Modal. Modos Longitudinais.) (2006)

  7. Aula 7 (Dinâmica Longitudinal. Dinâmica Látero-direcional.) (2015)

  8. Aula 8 (Qualidades de Pilotagem.) (2016)

  9. Aula 9 (Introdução ao Projeto de Controle Automático Multi-malha para Aeronaves.) (2017)

Links úteis:

Links Interessantes: