Minha pesquisa é focada no estudo do uso da otimização para a solução de problemas de controle. Especificamente, ela foca no uso de modelos Takagi-Sugeno (TS) para representar tais sistemas e escrever problemas de otimização para tal representação de forma a resolver problemas de controle desejados.

De forma específica, minha pesquisa procura formas de relaxar as condições existentes na literatura por meio de diferentes classes de funções de Lyapunov candidatas e formas de inserir informação do formato das pertinências nas condições.

Atualmente, tenho interesse nos seguintes problemas:

• O uso de funções de Lyapunov quase por partes
• MPC Fuzzy explícito de custo garantido
• Estimativa do conjunto alcançável de sistemas dinâmicos - RRTs x Controle Ótimo x Otimização para Controle (LMIs e Programação Multiparamétrica)
• Controle e estimação de estados de sistemas lineares incertos (incerteza politópica)

• Controle de Sistemas Não Lineares
• Representações Takagi-Sugeno
• Otimização em Controle
• Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs)
• Controle Adaptativo
• Discretização de Sistemas Não-Lineares