Minha pesquisa é focada no estudo do uso da otimização para a solução de problemas de controle e planejamento de movimento.

Uma linha de pesquisa foca no uso de modelos Takagi-Sugeno (TS) para representar sistemas não-lineares e escrever problemas de otimização que busquem resolver problemas de controle desejados. De forma específica, minha pesquisa procura formas de relaxar as condições existentes na literatura por meio de diferentes classes de funções de Lyapunov candidatas e formas de inserir informação do formato das pertinências nas condições.

Uma segunda linha de pesquisa foca no uso de métodos Semi-Lagrangianos para a solução de problemas de controle ótimo (fazendo uso de programação dinâmica)

Atualmente, tenho interesse nos seguintes problemas:

• O uso de funções de Lyapunov quase por partes
• Estimativa do conjunto alcançável de sistemas dinâmicos - RRTs x Controle Ótimo x Otimização para Controle (LMIs e Programação Multiparamétrica)
• Controle e estimação de estados de sistemas lineares incertos (incerteza politópica)
• Aproximação de problemas de controle ótimo por meio de LMIs
• Problemas de Tempo e Energia Mínimos
• Estimação de Estados de Sistemas Não-Lineares

• Controle de Sistemas Não Lineares
• Representações Takagi-Sugeno
• Otimização em Controle
• Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs)
• Controle Adaptativo
• Discretização de Sistemas Não-Lineares
• Estimação de Estados