Publicações

Revistas

    1.
    1.747ALVES NETO, A.2019ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.; SOUZA, F. O. . Control of Air-ground Convoy Subject to Communication Time Delay. COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, v. 76, p. 213-224, 2019.

    2.
    1.583NETO, ARMANDO ALVES2018 NETO, ARMANDO ALVES; MACHARET, DOUGLAS G.; M. CAMPOS, MARIO F. . Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE), v. 89, p. 69-85, 2018.

    3.
    1.129MACHARET, DOUGLAS G.2018MACHARET, DOUGLAS G.; ALVES NETO, ARMANDO; DA CAMARA NETO, VILA F.; CAMPOS, MARIO F. M. . Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius. JOURNAL OF HEURISTICS (DORDRECHT. ONLINE), v. 24, p. 83-109, 2018.

    4.
    ALVES NETO, A.;NETO, ARMANDO ALVES;ALVES NETO, ARMANDO;NETO, ARMANDO A.2012ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, MARIO F. M. . Feasible path planning for fixed-wing UAVs using seventh order Bézier curves. Journal of The Brazilian Computer Society (Online), v. 19, p. 193-203, 2012.
    Citações:5

    5.
    1.583ALVES NETO, A.2010 ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 57, p. 123-141, 2010.
    Citações:12|29

    6.
    ALVES NETO, A.2009ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, V. C. S.; CAMPOS, M. F. M. . Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 19-31, 2009.
    Citações:3

Conferências

    1.
    GRANDO, R. B.; DREWS, PAULO L.J.; ALVES NETO, A. . Ardupilot and ROS Based Control System Concept for a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle. In: III Brazilian Workshop on Service Robotics, 2019, Sao Bernardo do Campo/SP. BRASERO, 2019.

    2.
    DA ROSA, ROMULO T. S.; EVALD, PAULO J. D. O.; DREWS, PAULO L.J.; NETO, ARMANDO A.; HORN, ALEXANDRE C.; AZZOLIN, RODRIGO Z.; BOTELHO, SILVIA S. C. . A Comparative Study on Sigma-Point Kalman Filters for Trajectory Estimation of Hybrid Aerial-Aquatic Vehicles. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018. p. 7460.

    3.
    OLIVEIRA JUNIOR, J. M.; LELES, M. C. R.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.; CARDOSO, A. S. V.; SILVA JUNIOR, M. C. . Operação de um manipulador por meio da detecção de gestos baseada em aprendizado de máquina. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. CBA, 2018.

    4.
    MIRANDA, V. R. F.; ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A. . Estudo sobre estratégias de controle longitudinal para robôs terrestres em terrenos irregulares com inclinação. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. CBA, 2018.

    5.
    MIRANDA, V. R. F.; FERREIRA, E. M.; SILVA JUNIOR, M. C.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A. . Aplicação de plataforma Android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. CBA, 2018.

    6.
    SILVA, C. B.; KELBOUSCAS, A.; HORN, A. C.; DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO, A.; PINHEIRO, P.; TAVARES, M. . Um Arcabouço Experimental para Estimação de Parâmetros de um Veículo Híbrido de Asas Rotativas. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018, Rio Grande, RS. Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018.

    7.
    MIRANDA, V. R. F.; SANSAO, J. P. H.; SILVA JUNIOR, M. C.; SILVA, L. G. M.; ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A. . Automação de um sistema para simulação em laboratório da passagem de peixes por turbinas hidráulicas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre, RS. SBAI, 2017.

    8.
    OLIVEIRA, FELIPE G.; SANTOS, ELERSON R. S.; NETO, ARMANDO ALVES; CAMPOS, MARIO F. M.; MACHARET, DOUGLAS G. . Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

    9.
    VIEIRA, IGOR PEREIRA; NETO, ARMANDO ALVES; MOZELLI, LEONARDO AMARAL . Fiducial Markers Applied for Pose Tracking of a Robotic Manipulator: Application in Visual Servoing Control. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). p. 287.

    10.
    MOREIRA, E. I.; ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A. . Modelagem e Controle por Ganho Escalonado para VAANTs de Asa Fixa. In: XIX Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2016, João Pessoa, PB. ENMC, 2016.

    11.
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    12.
    NETO, ARMANDO ALVES; MOZELLI, L. A.; DREWS JR, P. L. J.; CAMPOS, M. F. M. . Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 395.

    13.
    MOZELLI, L. A.; NETO, ARMANDO ALVES; CAMPOS, M. F. M. . Attitude of quadrotor-like vehicles: Fuzzy modeling and control with prescribed rate of convergence. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 1710.

    14.
    MIRANDA, M. V.; ALVES NETO, A.; SILVA JUNIOR, M. C.; MOZELLI, L. A. . Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por meio de Inspeção Visual. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. SBAI'15, 2015.

    15.
    OLIVEIRA, C. S.; ANVAR, A.; SILVA JUNIOR, M. C.; ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A. . Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. SBAI'15, 2015.

    16.
    SILVA, S. S.; PEREIRA, M. V. L.; ARAUJO, L. C.; ALVES NETO, A.; SANSAO, J. P. H. . Identificação Visual Automática da Granulometria de Fragmentos de Rochas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. SBAI'15, 2015.

    17.
    MEDEIROS, R.; MIRANDA, V. R. F.; CARDOSO, A. S. V.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.; SOUZA, A. C. . Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. SBAI'15, 2015.

    18.
    MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A. . Controle Robusto de Atitude em Veículos do Tipo Quadricóptero. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. CBA, 2014.

    19.
    DREWS JR, P. L. J.; NETO, ARMANDO ALVES; CAMPOS, M. F. M. . Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: Modeling and simulation. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 4637.

    20.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, ARMANDO; DA CAMARA NETO, V. F.; CAMPOS, M. F. M. . Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 3830.

    21.
    MIRANDA, B. C. O.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M.; DUARTE, R. O. . Controle Baseado em Lógica Fuzzy para Veículos Aéreos Autônomos Não Tripulados do Tipo Octorotor. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza - Brasil. SBAI, 2013.

    22.
    ALVES NETO, ARMANDO; MACHARET, D. G.; CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, M. F. M. . Path planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for teams of robots. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

    23.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; DA CAMARA NETO, V. F.; CAMPOS, M. F. M. . Data Gathering Tour Optimization for Dubins' Vehicles. In: IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2012, Brisbane, Austrália. CEC, 2012.

    24.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; DA CAMARA NETO, V. F.; CAMPOS, M. F. M. . An Evolutionary Approach for the Dubins' Traveling Salesman Problem with Neighborhoods. In: 21th Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2012, Philadelphia, USA. GECCO'12, 2012.

    25.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; DA CAMARA NETO, V. F.; CAMPOS, M. F. M. . Nonholonomic Path Planning Optimization for Dubins' Vehicles. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China. ICRA, 2011.

    26.
    MACHARET, D. G.; DE OLIVEIRA, A. A.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Um Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. SBAI, 2011.

    27.
    FERNANDES, C. S.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Um Sistema de Rastreamento de Pose para Aplicações em Teleimersão. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. SBAI, 2011.

    28.
    MEIRELES, A. B.; LAS CASAS, E. B.; CORNACCHIA, T. M.; ALVES NETO, A.; DREWS JR, P. L. J.; CAMPOS, M. F. M. . Computer Vision Algorithm for Detecting Wear in Teeth. In: 17th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2010, Rio de Janeiro, Brazil. IWSSIP, 2010.

    29.
    ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . Feasible RRT-based Path Planning Using Seventh Order Bézier Curves. In: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan. IROS, 2010.

    30.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. CBA, 2010.

    31.
    VIEIRA, A. W.; ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . Mesh Denoising Using Quadric Error Metric. In: XXIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2010, Gramado, Brazil. SIBGRAPI, 2010.

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    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. In: 20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2010, São Bernardo do Campos, SP. SBIA, 2010.

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    DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . A Survey on Aerial Submersible Vehicles. In: IEEE OCEANS 2009, 2009, Bremem, Germany. OCEANS, 2009.

    35.
    ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: 2nd International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles (UAV'09), 2009, Nevada, USA. UAV, 2009.

    36.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots in Environments with Obstacles. In: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'09), 2009, St Louis, USA. IROS, 2009.

    37.
    ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . A Path Planning Algorithm for UAVs with Limited. In: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'09), 2009, St Louis, USA. IROS, 2009.

    38.
    MEIRELES, A. B.; CORNACCHIA, T. M.; LAS CASAS, E. B.; BASTOS, F. S.; GODOY, G. C.; MARQUES, F. S.; DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Methods for Assessing Dental Wear in Bruxism. In: International Conference on Biodental Engineering, 2009, Porto, Portugal. Biodental, 2009.

    39.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M.; CAMPOS, V. C. S. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, Brazil. COBEM, 2009.

    40.
    MEIRELES, A. B.; CORNACCHIA, T. M.; LAS CASAS, E. B.; BASTOS, F. S.; GODOY, G. C.; MARQUES, F. S.; DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Multidisciplinary approach in tooth wear: biomechanical aspects and computer vision. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, Brazil. COBEM, 2009.

    41.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, V. C. S.; CAMPOS, M. F. M. . Computer Vision Based Monte Carlo Localization For Autonomous Aerial Vehicles. In: IX Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília, DF. SBAI, 2009. v. 9.

    42.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, V. C. S.; CAMPOS, M. F. M. . Localização de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares. In: IX Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília, DF. SBAI, 2009. v. 9.

    43.
    CANTONI, L. F. A.; ALVES NETO, A.; CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, M. F. M. . Análise Comparativa entre Microsoft Flight Simulator e Flightgear Flight Simulator em Testes Hardware-in-the-loop. In: IX Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília, DF. SBAI, 2009. v. 9.

    44.
    ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA'2008), 2008, Juiz de Fora/MG. CBA, 2008.

    45.
    ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora/MG. CBA, 2008.

    46.
    ISCOLD, P.; OLIVEIRA, G.; ALVES NETO, A.; TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S. . Desenvolvimento de Horizonte Artificial para Aviação Geral Baseado em Sensores MEMS. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. SBEIN, 2007.

Capítulos de livro

    1.
    MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, V. C. S.; CAMPOS, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. ABCM Symposium Series in Mechatronics. : , 2010, v. 4, p. -.

    2.
    MEIRELES, A. B.; CORNACCHIA, T. M.; LAS CASAS, E. B.; BASTOS, F. S.; GODOY, G. C.; MARQUES, F. S.; DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Methods for Assessing Dental Wear in Bruxism. In: R. M. Natal Jorge, Sónia M. Santos, João Manuel R. S. Tavares, Reis Campos, Mário A. P. Vaz. (Org.). Biodental Engineering. 1ed.: Taylor & Francis, 2010, v. 1, p. 101-.

    3.
    ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: Valavanis, K.P.; Beard, R.; Oh, P.; Ollero, A.; Piegl, L.; Shim, H.. (Org.). Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs. 1ed.New York: Springer, 2010, v. 1, p. -.

Patentes

  1. Armando Alves Neto, Paulo Lilles Jorge Drews Junior, Mario Fernando Montenegro Campos. Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio. Número do registro: BR 102012023897-7, Universidade Federal de Minas Gerais, 2012.

Tese de doutorado

  1. Armando Alves Neto. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. Ph.D. Thesis in Universidade Federal de Minas Gerais, 2012.

Dissertação de mestrado

  1. Armando Alves Neto. Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados. Master Thesis in Universidade Federal de Minas Gerais, 2008.

Monografia

  1. Armando Alves Neto. Desenvolvimento de instrumentação virtual para aeronaves experimentais. Undergraduate Monograph in Universidade Federal de Minas Gerais, 2006.