Publicações em Revistas
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IEEE Latin America Transactions,
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Pedro Pinheiro; Paulo J. D. O. Evald; Ricardo B. Grando; Stephanie Loi Brião; Armando Alves Neto; Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles: A Survey on Prototypes, Taxonomy, Challenges, and Trends.
Journal Of Control Automation And Electrical Systems,
2025.
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EMERSON A. SILVA; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto; Fernando de Oliveira Souza.
Disturbance and uncertainty compensation control for heterogeneous platoons under network delays.
COMPUTERS \& ELECTRICAL ENGINEERING,
2025.
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Víctor Costa da Silva Campos; Armando Alves Neto; Douglas Guimarães Macharet.
A semi-Lagrangian approach for time and energy path planning optimization in static flow fields.
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS,
2025.
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Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli.
Robust Longitudinal Control for Vehicular Platoons Using Deep Reinforcement Learning.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,
2024.
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Armando Alves Neto; Víctor Costa da Silva Campos; Douglas Guimarães Macharet.
Minimal Exposure Escape Path Problem.
IEEE Transactions on Industrial Informatics,
2024.
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Victor Ricardo Fernandes Miranda; Armando Alves Neto; Gustavo Medeiros Freitas; Leonardo Amaral Mozelli.
Generalization in Deep Reinforcement Learning for Robotic Navigation by Reward Shaping.
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,
2024.
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Elias José de Rezende Freitas; Miri Weiss Cohen; Armando Alves Neto; Frederico Gadelha Guimarães; Luciano Cunha de Araújo Pimenta.
DE3D-NURBS: A differential evolution-based 3D path-planner integrating kinematic constraints and obstacle avoidance.
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS,
2024.
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Armando Alves Neto; Víctor Costa da Silva Campos; Douglas Guimarães Macharet.
Minimal Exposure Paths in Time-Varying Fields: A Semi-Lagrangian Approach.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,
2023.
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Daniel Almeida Godinho; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Fernando de Oliveira Souza.
A Strategy for Traffic Safety of Vehicular Platoons under Connection Loss and Time-delay.
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,
2023.
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Pedro Pinheiro; Armando Alves Neto; Ricardo B. Grando; César Bastos da Silva; Vivian Misaki Aoki; Dayana S. Cardoso; Alexandre de Campos Horn; Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Trajectory Planning for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles with Smooth Media Transition.
JOURNAL OF INTELLIGENT \& ROBOTIC SYSTEMS,
2022.
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Gilmar Cruz Junior; Adriano Rezende; Victor Ricardo Fernandes Miranda; Rafael da Silva; Hector Azpurua; Armando Alves Neto; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas.
EKF-LOAM: an Adaptive Fusion of LiDAR SLAM with Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces with Few Geometric Features.
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,
2022.
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Daniel Almeida Godinho; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Fernando de Oliveira Souza.
Control and Reorganization of Heterogeneous Vehicle Platoons after Vehicle Exits and Entrances.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,
2022.
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Armando Alves Neto; Víctor Costa da Silva Campos; Douglas Guimarães Macharet.
A semi-Lagrangian approach for the Minimal Exposure Path Problem in Wireless Sensor Networks.
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2022.
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Felipe G. Oliveira; Armando Alves Neto; David Howard; Paulo Vinicius Koerich Borges; Mario Fernando Montenegro Campos; Douglas Guimarães Macharet.
Three-Dimensional Mapping with Augmented Navigation Cost through Deep Learning.
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Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; DAIGO SHISHIKA.
Minimal Exposure Dubins Orienteering Problem.
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2021.
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Fernando de Oliveira Souza; Leonardo Antônio Borges Tôrres; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto.
Stability and Formation Error of Homogeneous Vehicular Platoons With Communication Time Delays.
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Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Douglas Guimarães Macharet.
On the consensus of nonlinear agents in unknown cluttered environments using random planning.
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Matheus Veiga de Lima; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto; Fernando de Oliveira Souza.
A simple algebraic criterion for stability of Bilateral Teleoperation Systems under time-varying delays.
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Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Fernando de Oliveira Souza.
Control of air-ground convoy subject to communication time delay.
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Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree.
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Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; Vilar Fiuza da Câmara Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius.
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Armando Alves Neto; Douglas Guimarães Macharet; Mario Fernando Montenegro Campos.
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Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization.
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Publicações em Conferências
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Johnata Brayan; Armando Alves Neto; Pavel Petrovi\č; Gustavo Medeiros Freitas; Vinicius Mariano Gonçalves.
UAIbot: Beginner-friendly web-based simulator for interactive robotics learning and research.
RIE,
2025.
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Estanislau Filho; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Kinematic Control of Manipulators using Multi Deep Q-Learning.
CROS,
2025.
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Emerson Alves da Silva; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto; Fernando de Oliveira Souza; Anh-Tu Nguyen.
Improving the Design of Linear Controllers for Platooning under Disturbances.
IAV,
2025.
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Emerson Alves da Silva; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto; Fernando de Oliveira Souza.
Aprimorando o Projeto de Controladores Lineares em Comboios de Ve\ı\́culos Autônomos sujeitos a Perturbações.
SBAI,
2025.
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Gabriel Gomes; Gilmar Cruz; Jacó Domingues; Gustavo Pessin; Armando Alves Neto; Gustavo Medeiros Freitas.
Visual Odometry through Optical Flow Integrated with a Multi-sensor Localization System Applied to Mining Vehicles.
2024 Latin American Robotics Symposium (LARS),
2024.
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Gabriel Gomes; Gilmar Cruz Junior; Gustavo Pessin; Armando Alves Neto; Gustavo Medeiros Freitas.
Odometria Visual por Fluxo Óptico Integrada a um Sistema de Localização Multi-sensor Aplicado a Veículos de Mineração.
CBA,
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Adir A. Pedroso Jr; Andressa C. Silva; Pedro Pinheiro; Armando Alves Neto; Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Hydrone: Ten Years of Hybrid Aerial-Underwater Robots Development.
ICRA@40,
2024.
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Pedro Pinheiro; Armando Alves Neto; Douglas Guimarães Macharet; Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Energy-efficient Trajectory Planning with Media Transition for a Hybrid Unmanned Aerial-Underwater Vehicle.
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Leandro H. V. Sousa; Elias José de Rezende Freitas; Armando Alves Neto; Luciano Cunha de Araújo Pimenta.
Aprendizado por Reforço aplicado à navegação 3D: Uma Abordagem baseada em Processos Decisórios de Markov.
CBA,
2024.
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André Cid; Maurício Sathler; Armando Alves Neto; Gustavo Medeiros Freitas.
Análise de funções de recompensa para planejamento de caminho de robôs móveis com aprendizado por reforço visando a otimização de comunicação.
CBA,
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Pedro Pinheiro; Armando Alves Neto; Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Trajectory Planning of an Aerial-Underwater Hybrid Vehicle Based on Heuristics for Energy Efficiency.
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Daniel Almeida Godinho; Armando Alves Neto; Fernando de Oliveira Souza.
Distributed Control And Reorganization Of Heterogeneous Vehicle Platoons Subject to Time Delay and Limited Communication Range.
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Leandro Daros Oliveira; Armando Alves Neto.
Comparative Analysis of Fuzzy Inference Systems Applications on Mobile Robot Navigation in Unknown Environments.
SBR/LARS,
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Victor Ricardo Fernandes Miranda; Armando Alves Neto; Gustavo Medeiros Freitas; Israel Amaral; Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Leonardo Amaral Mozelli.
Exploração Autônoma com Múltiplos Robôs Baseada em Fronteiras e Planejamento RRT.
CBA,
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Ricardo B. Grando; Junior C. de Jesus; Victor A. Kich; Alisson H. Kolling; Nicolas Bortoluzzi; Pedro Pinheiro; Armando Alves Neto; Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition.
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Ricardo B. Grando; Nicolas Bortoluzzi; Pedro Pinheiro; César Bastos da Silva; Mariana Piñeiro; Vivian Misaki Aoki; Otávio Zauk; Armando Alves Neto; Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
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Petr Váña; Armando Alves Neto; Jan Faigl; Douglas Guimarães Macharet.
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Investigation of Visual Reconstruction Techniques Using Mobile Robots in Confined Environments.
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Alexandre de Campos Horn; Pedro Pinheiro; César Bastos da Silva; Armando Alves Neto; Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Ricardo B. Grando.
A Novel Concept for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles Focused on Aquatic Performance.
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Robson Olegário de Santana; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto.
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On the Robust Longitudinal Trajectory Tracking for Load Transportation Vehicles on Uneven Terrains.
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Longitudinal Trajectory Tracking for UGVs on Agricultural Terrains.
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Felipe G. Oliveira; Armando Alves Neto; Paulo Vinicius Koerich Borges; Mario Fernando Montenegro Campos; Douglas Guimarães Macharet.
Augmented Vector Field Navigation Cost Mapping Using Inertial Sensors.
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Ricardo B. Grando; Paulo Lellis Jorge Drews-Jr; Armando Alves Neto.
Ardupilot and ROS Based Control System Concept for a Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle.
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Alexandre de Campos Horn; Armando Alves Neto; Pedro Pinheiro; César Bastos da Silva; Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
A Study on Configuration of Propellers for Multirotor-like Hybrid Aerial-Aquatic Vehicles.
ICAR'19,
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César Bastos da Silva; André Kelbouscas; Alexandre de Campos Horn; Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Armando Alves Neto; Pedro Pinheiro; Matheus Tavares.
Um Arcabouço Experimental para Estimação de Parâmetros de um Veículo Híbrido de Asas Rotativas.
Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO),
2018.
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José Marques Oliveira Júnior; Michel Carlo Rodrigues Leles; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto; Adriano Silva Vale Cardoso; Mário Cupertino da Silva Júnior.
Operação de um manipulador por meio da detecção de gestos baseada em aprendizado de máquina.
CBA,
2018.
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Victor Ricardo Fernandes Miranda; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli.
Estudo sobre estratégias de controle longitudinal para robôs terrestres em terrenos irregulares com inclinação.
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Victor Ricardo Fernandes Miranda; Estevam Melo Ferreira; Mário Cupertino da Silva Júnior; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto.
Aplicação de plataforma Android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras.
CBA,
2018.
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Rômulo T. S. da Rosa; Paulo J. D. O. Evald; Paulo Lellis Jorge Drews-Jr; Armando Alves Neto; Alexandre de Campos Horn; Rodrigo Zelir Azzolin; Silvia S. C. Botelho.
A Comparative Study on Sigma-Point Kalman Filters for Trajectory Estimation of Hybrid Aerial-Aquatic Vehicles.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
2018.
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Felipe G. Oliveira; Elerson R. S. Santos; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos; Douglas Guimarães Macharet.
Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors.
2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR),
2017.
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Victor Ricardo Fernandes Miranda; João Pedro Hallack Sansão; Mário Cupertino da Silva Júnior; Luiz Gustavo Martins Silva; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli.
Automação de um sistema para simulação em laboratório da passagem de peixes por turbinas hidráulicas.
SBAI,
2017.
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Ercílio Inácio Moreira; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli.
Modelagem e Controle por Ganho Escalonado para VAANTs de Asa Fixa.
ENMC,
2016.
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Igor Pereira Vieira; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli.
Fiducial Markers Applied for Pose Tracking of a Robotic Manipulator: Application in Visual Servoing Control.
2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR),
2016.
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Sabrina de Sousa Silva; Marcos Vinicius Lopes Pereira; Leonardo Carneiro de Araújo; Armando Alves Neto; João Pedro Hallack Sansão.
Identificação Visual Automática da Granulometria de Fragmentos de Rochas.
SBAI'15,
2015.
-
Marcus Vinícius Miranda; Armando Alves Neto; Mário Cupertino da Silva Júnior; Leonardo Amaral Mozelli.
Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por meio de Inspeção Visual.
SBAI'15,
2015.
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Romeu Medeiros; Victor Ricardo Fernandes Miranda; Adriano Silva Vale Cardoso; Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto; Ana Cláudia Souza.
Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva.
SBAI'15,
2015.
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Caterine Silva de Oliveira; Amir Anvar; Mário Cupertino da Silva Júnior; Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli.
Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images.
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Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Attitude of quadrotor-like vehicles: Fuzzy modeling and control with prescribed rate of convergence.
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Armando Alves Neto; Leonardo Amaral Mozelli; Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Mario Fernando Montenegro Campos.
Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability.
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
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3D path planning with continuous bounded curvature and pitch angle profiles using 7th order curves.
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Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: Modeling and simulation.
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Leonardo Amaral Mozelli; Armando Alves Neto.
Controle Robusto de Atitude em Veículos do Tipo Quadricóptero.
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Armando Alves Neto; Douglas Guimarães Macharet; Luiz Chaimowicz; Mario Fernando Montenegro Campos.
Path planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for teams of robots.
2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR),
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Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature.
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Bruno Caetano de Oliveira Miranda; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos; Ricardo de Oliveira Duarte.
Controle Baseado em Lógica Fuzzy para Veículos Aéreos Autônomos Não Tripulados do Tipo Octorotor.
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Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; Vilar Fiuza da Camara Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Data Gathering Tour Optimization for Dubins' Vehicles.
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An Evolutionary Approach for the Dubins' Traveling Salesman Problem with Neighborhoods.
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Cláudio dos Santos Fernandes; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Um Sistema de Rastreamento de Pose para Aplicações em Teleimersão.
SBAI,
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Douglas Guimarães Macharet; Alysson Alves de Oliveira; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Um Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença.
SBAI,
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Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; Vilar Fiuza da Camara Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Nonholonomic Path Planning Optimization for Dubins' Vehicles.
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Antonio Wilson Vieira; Armando Alves Neto; Douglas Guimarães Macharet; Mario Fernando Montenegro Campos.
Mesh Denoising Using Quadric Error Metric.
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Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis.
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Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves.
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Feasible RRT-based Path Planning Using Seventh Order Bézier Curves.
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Agnes Batista Meireles; Estevam Barbosa Las Casas; Tulimar Machado Cornacchia; Armando Alves Neto; Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Mario Fernando Montenegro Campos.
Computer Vision Algorithm for Detecting Wear in Teeth.
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Agnes Batista Meireles; Tulimar Machado Cornacchia; Estevam Barbosa Las Casas; Flávia de Souza Bastos; Geralda Cristina de Godoy; Flávio dos Santos Marques; Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Multidisciplinary approach in tooth wear: biomechanical aspects and computer vision.
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Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos; Víctor Costa da Silva Campos.
Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering.
COBEM,
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Agnes Batista Meireles; Tulimar Machado Cornacchia; Estevam Barbosa Las Casas; Flávia de Souza Bastos; Geralda Cristina de Godoy; Flávio dos Santos Marques; Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
Methods for Assessing Dental Wear in Bruxism.
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Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; Víctor Costa da Silva Campos; Mario Fernando Montenegro Campos.
Localização de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares.
SBAI,
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Douglas Guimarães Macharet; Armando Alves Neto; Víctor Costa da Silva Campos; Mario Fernando Montenegro Campos.
Computer Vision Based Monte Carlo Localization For Autonomous Aerial Vehicles.
SBAI,
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Luiz F. A. Cantoni; Armando Alves Neto; Luiz Chaimowicz; Mario Fernando Montenegro Campos.
Análise Comparativa entre Microsoft Flight Simulator e Flightgear Flight Simulator em Testes Hardware-in-the-loop.
SBAI,
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Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Armando Alves Neto; Mario Fernando Montenegro Campos.
A Survey on Aerial Submersible Vehicles.
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A Path Planning Algorithm for UAVs with Limited.
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Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados.
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Armando Alves Neto; Douglas Guimarães Macharet; Mario Fernando Montenegro Campos.
Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar.
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Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira; Gibran Oliveira; Armando Alves Neto; Leonardo Antônio Borges Tôrres; Guilherme Pereira.
Desenvolvimento de Horizonte Artificial para Aviação Geral Baseado em Sensores MEMS.
SBEIN,
2007.