Projetos de pesquisa e desenvolvimento

Projeto voltado ao desenvolvimento e à qualificação de drones autônomos para aplicações na cadeia de óleo e gás, com integração entre sensores, navegação e ambientes de simulação.

• drones
• robótica
• óleo e gás
• ROS 2

Pesquisa em controle longitudinal e aprendizado por reforço para pelotões veiculares, com foco em robustez, segurança, atraso de comunicação e validação em simulação e bancada.

• RL
• pelotões
• controle
• veículos autônomos

Estudos sobre planejamento de movimento tridimensional sob restrições cinemáticas, curvas suaves e aplicações em UAVs e sistemas autônomos.

• planejamento de trajetória
• UAV
• curvas suaves